피킹 및 스태킹 로봇 (PSR)
자재 취급
똑똑하고 유연한 피킹 및 스태킹 로봇
피킹 및 스태킹 로봇 (PSR)은 자재 흐름 조절을 위한 효율적인 솔루션입니다. PSR은 부속 피킹 및 스태킹 작업과 자동화된 펀칭 및 전단가공 설비와 벤딩 설비 사이의 중간 버퍼링 작업을 자동화하는 역할을 합니다. PSR의 스태킹 정확도는 대단히 높고, 스택 사이의 인터벌은 최소화되어 스태킹 구역을 자동으로 최적화하여 사용합니다.
부속을 직접 자동화 벤딩 설비로 이송하고, 벤딩과 펀칭/전단가공에 달리 소요되는 시간의 균형을 맞추며, 시스템에서 자재를 빼고 새 자재를 투입하는 자재 흐름을 유연한 방식으로 조정하게 됩니다. 유연하고 다목적성이 뛰어난 버퍼링 기능과 지능형 다이나믹 스태킹 관리 기능을 바탕으로 수행해야 하는 제조 작업의 형태와 무관하게 언제나 제조비용과 처리 시간을 최적화합니다.
- 개별적으로 움직일 수 있는 세 개의 그리퍼 바가 부속의 형상이나 개구부가 복잡할 때에도 확실한 피킹 및 스태킹 작업이 이루어질 수 있도록 합니다.
- 언제나 부속을 스택에 직접 내려놓으며, “자유낙하” 방식은 사용하지 않습니다.
- 스태킹 정확도가 높고 스택 사이의 인터벌이 최소화되어 스태킹 구역 활용이 최적화됩니다.