로딩 및 스태킹 로봇 (LSR)
자재 취급
레이저-펀치 복합 설비를 위한 자재 및 부속 취급 로봇
로딩/언로딩 및 스태킹 로봇 LSR은 레이저-펀치 복합 설비를 위한 자재 및 부속 취급 로봇입니다. LSR은 판재를 설비에 로딩하고, 완성된 가공물을 스태킹 팔레트에 스태킹하는 작업을 수행합니다. LSR을 이용해 자재 취급 과정을 정확하고 효율적으로 진행할 수 있습니다.
로봇 그리퍼는 여러 개의 흡착 영역으로 구성되어 있으며, 각각의 영역은 개별적으로 제어됩니다. 서보 구동 시스템 덕분에 스태킹 작업의 정확도가 매우 높습니다.
레이저 커팅된 부속의 피킹 작업 신뢰성을 높이기 위해 로봇 어시스티드 라스트 컷 (RALC, Robot Assisted Last Cut) 기술이 개발되었습니다. 최종 절단 작업 중 설비와 로봇이 동시에 동기화된 축 이동을 통해 안전하고 신뢰할 수 있는 부속 피킹 작업이 이루어지도록 하는 기술입니다.
- 프로그래밍 가능한 그리퍼로 스태킹 유연성이 향상되었습니다.
- 로봇 어시스티드 라스트 컷 기술을 통해 커팅 가공된 부속 피킹의 신뢰성이 향상되었습니다.
- 안전하고 사용하기 간편한 시스템