Lade- und Stapelroboter (LSR)
MATERIALHANDHABUNG
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Der Belade-, Entlade- und Stapelroboter LSR ist ein Material- und Teilehandhabungsroboter für Stanzmaschinen und kombinierte Laser-Stanz-Maschinen. Der LSR lädt Bleche in die Maschine und stapelt fertige Werkstücke auf Stapelpaletten. Der LSR bietet einen präzisen und prozesssicheren Betrieb für die Materialhandhabung.
Der Robotergreifer verfügt über mehrere, jeweils separat angesteuerte Saugnapfbereiche. Durch den Servoantrieb ist das Bewegungssystem bei der Stapelung extrem genau.
Um die Prozesssicherheit bei der Entnahme von lasergeschnittenen Teilen zu erhöhen, wurde die Robot Assisted Last Cut Technologie (RALC) entwickelt. Während des letzten Schnitts führen die Maschine und der Roboter simultane und synchronisierte Achsbewegungen aus, die wiederum eine sichere und zuverlässige Teileentnahme gewährleisten.
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